Сервопривод CDS500-2S045H

Сервопривод серии CDS500 — это новое поколение высокопроизводительной системы сервопривода, разработанной Delixi. В нем используется центральный процессор с частотой до 180 МГц, цифровой чип выборки тока, полностью модернизированное оборудование и новый алгоритм векторного управления, контур скорости.Оптимизированные двигатели серии CDM оснащены энкодерами, корректируемыми системой для дальнейшего снижения пульсаций крутящего момента. Система привода нового поколения была значительно улучшена с точки зрения производительности, функциональности, стабильности и устойчивости.

Технические параметры:

• Номинальный выходной ток: 4.5А;
• Максимальный выходной ток: 13.5А;
• Тормозной резистор: встроенный;
• Класс напряжения, основной цикл: однофазный, 220В;
• Класс напряжения, контур управления: однофазный, 220В;

1. Отличная производительность. 

• Полоса отклика контура скорости более 500 Гц, высокая скорость позиционирования; 
• Он поддерживает до 23 многооборотных энкодеров абсолютных значений с высокой точностью позиционирования;    
•  Максимальная перегрузочная способность 300%, поддерживает быстрый запуск и остановку;        
•  Адаптируйтесь к переключению контура скорости различных энкодеров, модернизируйте схему развязки тока, следуйте быстрее;        
•  Богатый алгоритм прямой связи и алгоритм компенсации модели могут ускорить позиционирование, одновременно повышая защиту от помех в системе.   

2. Богатые функции.

•  Многосегментное внутреннее положение, внутренний режим скорости, возврат в исходное положение, поддержка индивидуальных функций;    
•  Идентификация инерции, степень жесткости, легкая отладка;       
•  Функция идентификации нуля энкодера, точный вывод;        
•  Комбинированная функция фильтрации для подавления вибрации механической системы. 

3. Полная категория.

   Поддержка оптического редактирования 2500 строк, 17-битное абсолютное значение и 23-битное абсолютное значение (опционально) для удовлетворения высоких требований к производительности; 

4. Лучшая защита.

   Блокировка привода, точная аппаратная система защиты от перегрузки по току, индивидуальная защита от торможения на повороте, защита от перегрузки, проверка параметров, защита от насыщения алгоритма. 

Основные параметры:
Конфигурация
Источник питания P24V: P24V-COM, макс., выход 200 мА;
Источник питания Р5V: 5V-GND, макс. выход 200 мА;
Импульсный вход: P_HI, PULSE+, PULSE-, S_HI, SGN+, SGN-, поддерживает дифференциальный вход и вход с открытым коллектором;
Цифровой вход:5-позиционный цифровой входной терминал (DI1 ~ DI5). Может использовать как внутренний, так и внешний источник питания. 
Цифровой выход:3-позиционный цифровой выходной терминал (DO1 ~ DO3), максимальная мощность 20 мА;
Режим обратной связи: Обратная связь с энкодером двигателя;
Способ настройки параметров: Ввод с клавиатуры, коммуникационный вход;
Режим торможения: Торможение с помощью сопротивления потребление энергии;
Размеры (Ш х В х Г) 55 х 166 х 179.

Электрическая схема 1-фазной системы напряжением 220 В: